是一種由特(tè)定的內齒剛(gāng)輪、柔輪、和使柔(róu)輪出現徑向變形的波發生器組成,是齒輪減(jiǎn)速器中的一種特殊傳動結構
諧波減速器在航空(kōng)、航天、能源、航海、造船、仿生機械、較常(cháng)用軍械、機床、儀器儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重設備、石油化工機械設備、紡織(zhī)設備、農(nóng)業機械設備以及醫療器械(xiè)等多個方麵獲得日益廣泛應用,尤其是(shì)在高動態特性的伺服係統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動更顯(xiǎn)現出(chū)其優越性。它傳遞(dì)的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動常用於短期工作場合。
諧波減速器普遍用途,該諧波減速器體型小、重(chóng)量輕,承載力(lì)高,使用壽命長、運行平穩,噪音(yīn)低。有著功率分流、多齒齧合獨用的特性。最高輸入(rù)功率可達104kW。比較適用於起重(chóng)吊裝運輸、工程(chéng)機械、冶金(jīn)、礦山、石油化工、建築機械、輕工(gōng)紡織、醫療器械、儀(yí)器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工(gōng)業部門