是一種由特定的內齒剛(gāng)輪、柔輪、和使柔輪出(chū)現徑向變形的波發生器組成,是齒輪減速器(qì)中的一種特(tè)殊(shū)傳動結構
諧波減速器在航空、航天、能源、航(háng)海、造船、仿生機械、較常用軍械、機床、儀器儀表、電子(zǐ)設備、礦山冶金、交通運輸、起重設備、石油化工機械設備、紡織設備、農業機械設(shè)備以及醫療器械等多個方麵獲(huò)得日益廣泛應用,尤其(qí)是在高動態特性的伺服係統中,采(cǎi)用諧(xié)波齒輪傳動更顯現出其優越性。它傳遞的(de)功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動常用於(yú)短期工作場合(hé)。
諧波減速器普(pǔ)遍用途(tú),該諧波減(jiǎn)速器體型小、重量輕,承載力高,使用壽命長、運行平穩,噪音低。有著功率(lǜ)分流、多齒齧合獨用的特性。最高輸入功率可達104kW。比較適用於(yú)起重吊裝運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業部門