一般由執(zhí)行係統、驅動係統、控製係統和人工智能組成,主要完成運動、旋轉、抓取等動作。
可自由(yóu)編程電動手爪是一種自動控製、可重編程、多功能、多自由(yóu)度、多用途的機械手,廣(guǎng)泛應用於工業機器人中(zhōng)。
電動夾爪模仿(fǎng)人手的動作(zuò),設定程序來抓取和(hé)輸送(sòng)工件(jiàn)和夾緊工具。抓取器可以靈活多樣地抓取空間中的物體。適用於生產(chǎn)品種多變的中小批量自動(dòng)化生產。廣(guǎng)泛應用於自動化生產線、自動化機床的上下料、數控設備的自動換刀裝置。
可編程邏輯控製器(PLC)是(shì)用於數值計算操作的電子係統。它將邏輯運算(suàn)、順序控製(zhì)、定(dìng)時、計數、算術運算等控製程序以指(zhǐ)令的形(xíng)式存儲在村中,並通過數字、模擬量的輸入和輸出,控製各種機械或生產過程。
與繼電器控製電路相比,PLC具有可靠性高、抗幹擾(rǎo)能力強(qiáng)的特點;編程簡單,使用方便;設計安裝方便,維護工作量少;功能齊全,通用性(xìng)強;體積小、能耗低。
我司提供(gòng)的電動夾爪產品範圍(wéi)包括用(yòng)於拾取和放置自動化係統的各種可編程夾持解決方案。它們集(jí)三種功能於一身:抓取、測量和(hé)測試。
與氣(qì)動電動(dòng)夾爪相比,電動夾持器不需要空氣管路,運行更安靜,保存能源和維護。它們也更適合於保持工件。
電動夾具通(tōng)常用於汽車、製藥、電子、食(shí)品和消費品(pǐn)行業(yè)。它們用於將零件傳送到傳送帶、工作站或機器(qì)或從傳送帶、工作(zuò)站(zhàn)或機(jī)器傳送零件,例(lì)如,在(zài)機器裝載、零件放置、裝載和卸載以及包裝或碼垛期間。
還有就是部件的對準(zhǔn)。在(zài)這裏,夾具(jù)必(bì)須正(zhèng)確定(dìng)位零件,為下一個工作步驟做(zuò)準備。